Presentan avances en robots móviles

Para la semana de celebración, el Departamento de Ingeniería presentó la plática “Control y formación de vehículos (Robots móviles)”, por el doctor Raúl Dalí Cruz Morales, docente de la Facultad, quien enumeró características del tipo de formación de vehículos con las que se logra cierta autonomía.

No obstante, reconoció que aún no es posible eliminar la supervisión humana. En ese sentido, mencionó que existen cinco tipos de robots con ruedas y destacó los más comunes: el 2.0 y el 1.1, usados principalmente para seguridad, medicina, investigación espacial, automotriz y humanoides.

Para finalizar, mencionó los requerimientos básicos para manejar un sistema: el estado, indica lo que se hace en el momento; la dinámica, describe el comportamiento; la referencia, la orden a ejecutar; una salida, lo que está pasando y una entrada, señal para el control.  Finalmente, una retroalimentación, resultado de la relación entre estas últimas.

Martha Guadalupe Díaz López